Rostige Verschraubung Achsträger - Bedenklich?

[BunkerFunker]

Moin moin,
Bei mir steht demnächst TÜV an, deshalb hab ich mir einmal das Auto von unten etc. angeschaut. Sieht soweit wirklich gut aus, bis auf eine Stelle:

20150620_174147[1].jpg

Andere Seite sieht genauso bescheiden aus Ansonsten sind die Verschraubungen des Achsträgers i.O.
Ich würd das gern erneuern, weil ich zum einen an meine Sicherheit denke, aber auch daran dass ich dadurch beim TÜV durchfalle, die Schraube lässt sich nämlich schon mitm E-Schraubendreher zerbröseln.
Hat jemand Tips wie ich das am besten schaffe? Hatte daran gedacht den Träger von unten etwas abzustützen und dann zu versuchen die Schraube zu lösen bzw. rauszuflexen.